B. A.-D. R. Aziz, R. A. N. Hussein, S. M. A. Ahmed, O. A. J. Mohammed, and H. W. M. Deeb, “Manufacturing a Robotic Arm Prototype for Minimally Invasive Surgeries”, Amer.Jour.Bot.Bio.Eng, vol. 2, no. 1, pp. 41–56, Jan. 2025.